Heilgymnastik ist aktive Bewegungstherapie; der/die PatientIn nimmt aktiv unter willkürlicher Mitwirkung der Muskulatur teil - auch bei passiven Bewegungen wie Selbstmobilisationsübungen, Muskeldehnungen oder auch bei manueller Mithilfe des Therapeuten.

Heilgymnastik arbeitet mit manuellen Hilfen und Geräten, wie Ball, Seil, Schlingentisch, Laufband- und Fahrradergometer (beide herzfrequenzgesteuert). Sie wirkt auf Atmung, Stabilität, Mobilität und Dehnbarkeit, Kraft, Kraft-Ausdauer, Haltung und Gang.

Ziel der Heilgymnastik ist eine schnellere Heilung und Wiederherstellung der Arbeitsfähigkeit. Besonders wichtig bei Gelenkkrankheiten und bei zentralen und peripheren Lähmungen.